小鹏汽车VR遥操作机器人专利公布:可提高对机器人的控制精度

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凤凰网科技讯 11月26日,爱企查App显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利公布。

摘要显示,该专利涉及机器人遥操作技术领域,所述机器人遥操作系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人。动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿,并发送至VR头显;VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理,并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机;上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号,并发送给机器人,机器人用于接收至少一个控制信号,执行相应运动,增加用来控制机械臂的冗余自由度,从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题,提高对机器人的控制精度。

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