小鹏汽车VR遥操作机器人专利公布:可提高对机器人的控制精度

访客7个月前新闻资讯100

凤凰网科技讯 11月26日,爱企查App显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利公布。

摘要显示,该专利涉及机器人遥操作技术领域,所述机器人遥操作系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人。动捕设备采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿,并发送至VR头显;VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理,并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机;上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号,并发送给机器人,机器人用于接收至少一个控制信号,执行相应运动,增加用来控制机械臂的冗余自由度,从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题,提高对机器人的控制精度。

相关文章

国台办正告民进党当局:“倚美谋独”“以武谋独”注定失败

12月6日,国务院台办发言人朱凤莲答记者问。问:请问发言人对赖清德此次“过境”美...

亚太市场乏力!A50,绝地反击!A股三大指数全线翻红,港股涨幅扩大,发生了什么?资金正在向蓝筹集中

A股这两天的结构正在发生变化!昨天,整个A股市场虽然较弱,但A50在早盘下探之后强势拉升,今天依然是这种格局,且都发生在亚太市场走软的背景之下。MSCI中国A50互联互通指数期货、富时中国A50指数期...

新疆昌吉州奇台县发生3.0级地震,震源深度30千米

  央视网消息:中国地震台网正式测定:12月10日14时21分在新疆昌吉州奇台县(北纬43.78度,东经...

荆门至荆州高铁12月8日开通运营

荆门至荆州高铁12月8日开通运营

  央视网消息:据中国铁路微信公众号消息,12月8日,荆门至荆州高铁(以下简称荆荆高铁)将开通运营,荆门...

思想引领 铸魂育人——高校党的建设与思想政治工作开创新局面

  加强党对高校的领导,加强和改进高校党的建设,是办好中国特色社会主义大学的根本保证。  党的十八大以来...

调查显示:无性婚姻在韩国日渐普遍

  据《韩国先驱报》20日报道,在韩国生活的朴恩静与丈夫在女儿出生后,逐渐陷入无性婚姻状态。她在接受采访时说:“有孩子后,我们的生活发生了很大改变,尤其是在性生活上。我每天忙于照顾孩子和做家务,而丈夫...